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    AGV自动搬运车

       无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全?;ひ约案髦忠圃毓δ艿脑耸涑?,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道、激光、GPS等来设立其行进路线,无人搬运车则依循制导轨道所带来的讯息进行移动与动作。

        AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

    导航/导引方式及特点 Navigation / Guidance
       1、电磁导引(Wire Guidance)
       2、磁带导引(Magnetic Tape Guidance)
       3、激光导航(Laser Navigation)
       4、视觉导航 (Visual Navigation )
       5、GPS导航 (GPS Navigation )

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